一、故障诊断与定位

二、维修准备与安全规范

1. 断电并挂牌警示，释放系统残余压力（拧松排气阀 / 泄油阀）。

2. 准备工具：扭矩扳手、管钳、密封圈拆装工具、压力表、接油桶、清洁剂、新液压油（按手册选型号，如 ISO VG46）、原厂密封件 / 阀芯 / 弹簧等备件。

3. 铺吸油垫，收集废油，避免污染环境。

三、拆卸与检查

1. 排空液压油：打开油箱放油口，用容器收集废油，回收处理。

2. 拆卸管路：标记各管路位置，用管钳拆卸，封堵管口防污染。

3. 拆卸泵 / 阀 / 油缸：按手册顺序拆固定螺栓，对部件贴标签防错装。

4. 部件检查：

1. 泵：查泵体磨损、轴封渗漏、内部零件损坏，必要时更换泵总成。

2. 阀：拆洗阀芯，查磨损 / 卡滞 / 弹簧断裂，更换损坏件。

3. 油缸：查缸筒内壁、活塞杆镀层、密封件，更换老化 O 型圈与破损密封。

4. 管路 / 接头：查裂纹、变形、松动，修复或更换。

四、更换与修复

1. 密封件更换：所有拆卸的 O 型圈、密封圈一律换新，优先原厂件，注意安装方向与预紧力。

2. 阀芯 / 弹簧：阀内有卡滞或弹簧疲劳，更换对应阀芯与弹簧，用扭矩扳手按规范力矩装配。

3. 泵 / 油缸修复：泵内漏或缸筒拉伤严重时，建议换总成，避免二次故障。

4. 清洁：所有部件用专用清洁剂清洗，压缩空气吹干，严禁用棉纱，防纤维残留。

五、组装与充油排气

1. 按标记反向组装，管路接头按规定扭矩紧固，阀体定位螺丝校准后锁紧。

2. 加注新油至油位线，启动泵，在无负载下反复升降 / 俯仰，打开排气阀排出空气，直至动作平稳无噪音。

3. 检查油位，不足则补加，确保无泄漏。

六、测试与验收

1. 压力测试：用压力表测系统压力，调整溢流阀至手册设定值，保压 5 分钟无明显压降。

2. 动作测试：测试升降、俯仰、倾斜等功能，检查速度与平稳性，无抖动、异响、泄漏。

3. 负载测试：模拟治疗状态加载，确认动作正常、压力稳定。

4. 泄漏检查：运行 30 分钟后，查各接头、密封处无渗漏。

七、维护建议

1. 每半年更换液压油与滤芯，油液用昆霖原厂指定型号，定期清洁油箱呼吸器。

2. 每月检查油位与泄漏，每 1000 工作小时全面检修密封件与阀类部件。

3. 保持设备清洁，避免灰尘、杂质进入液压系统。