· 故障排查

· 电源与连接检查：确认动力系统主机已开机且输出指示灯亮，检查主机与电转马达的连接线缆是否插紧。用万用表测量马达接口电压，若电压异常，检查主机电源模块或更换连接线缆。

· 控制信号检测：踩踏脚踏开关，观察主机屏幕是否有相应提示，若无反应，检查脚踏线缆是否断裂或更换备用脚踏。拆卸马达外壳，检查控制板是否有烧毁痕迹，并用示波器测试控制板输出信号是否正常。

· 机械传动检查：手动旋转马达输出轴，感受是否有卡滞或异响。若阻力过大，拆解传动组件，检查轴承是否磨损或润滑脂干涸。同时，检查转子与定子间隙，若间隙过小可能导致磁吸卡死。

· 马达性能测试：断开马达与主机的连接，用可调直流电源直接为马达供电，观察马达是否转动，记录空载电流。连接标准负载，逐步增加扭矩至额定值，观察马达是否停转或过热。

· 维修方法

· 马达更换：若马达线圈烧毁、转子断裂或磁钢退磁，需更换马达。拆卸手柄外壳，定位电机模块，断开连接线，取出旧电机。安装新电机时注意连接好线路并固定，组装好手柄后进行功能测试。

· 驱动电路维修：若驱动芯片、功率管或电容损坏，可用热风枪或吸锡器拆卸损坏元件，更换同型号元件，补焊空焊点并清洁电路板，通电测试电机运转情况。

· 机械结构清理：若传动部件卡滞或生锈，可拆卸手柄，分离电机和传动机构，用超声波清洗机清洗齿轮、轴套等部件，去除油污和异物，涂抹专用润滑脂后重新组装，测试电机运转阻力是否正常。

· 碳刷更换：若电机碳刷磨损，可记录碳刷长度，若剩余长度过短需更换。同时可用砂纸打磨换向器表面氧化层，以保证电机正常运行。

· 测试与验证：维修后需进行性能测试，确保转速误差在规定范围内，大扭矩下持续运行温度上升符合标准，噪音值达标。还要进行安全测试，测量电源输入端与外壳间电阻、漏电流以及接地端与外壳间电阻，均应符合相关标准。