· 故障排查：

· 电源与连接检查：确认主机已开机且输出指示灯亮，检查主机与手柄的连接线缆是否插紧。用万用表测量手柄接口电压，标准值通常为 DC 12-24V，具体参考设备手册。若电压异常，检查主机电源模块或更换连接线缆。

· 控制信号检测：踩踏脚踏，观察主机屏幕是否有相应提示，若无反应，检查脚踏线缆是否断裂或更换备用脚踏。拆卸手柄外壳，检查控制板是否有烧毁痕迹，也可用示波器测试控制板输出信号，PWM 波形频率应为 1-20kHz，占空比可调。

· 机械传动检查：手动旋转手柄输出轴，感受是否有卡滞或异响。若阻力过大，拆解传动组件，检查轴承是否磨损或润滑脂干涸。用游标卡尺测量转子直径，确认是否因过热变形，同时检查转子与定子间隙，若间隙过小可能导致磁吸卡死。

· 马达性能测试：断开手柄与主机的连接，用可调直流电源直接为马达供电，电压调至 12V，观察马达是否转动，记录空载电流，正常值一般为 0.5-1.2A，若大于 2A 可能存在短路。连接标准负载，逐步增加扭矩至额定值，观察马达是否停转或过热，其表面温度应低于 65℃。

· 修复方案：

· 马达更换：若马达线圈烧毁、转子断裂或磁钢退磁，需更换原厂马达。先用热风枪加热手柄外壳，软化密封胶，再用马达拔出器缓慢拉出旧马达。在新马达轴上涂抹润滑脂，插入定子腔体，确保磁极对齐，并用压装套筒将轴承压入到位，最后在马达与外壳接缝处涂抹绝缘胶，静置 24 小时固化。

· 传动组件维修：若齿轮磨损、轴承卡死或联轴器断裂，需拆解传动箱，取出齿轮组。用清洗剂浸泡齿轮组去除旧油污，更换磨损齿轮或轴承，安装时涂抹齿轮油。按原顺序装回齿轮组，调整间隙应小于 0.1mm，手动旋转输出轴，确认无卡滞或异响。

· 控制板修复：若是控制板电容失效、MOS 管短路或焊点虚焊，可用万用表测试电容容量、MOS 管导通电阻，找出故障元件。加热焊点，用吸锡器清除旧元件，安装新元件，注意极性。最后连接示波器，验证 PWM 信号输出是否正常。