· 动力输出异常

· 传感器故障：若压力传感器老化，如霍尔元件输出电压漂移＞0.5V，可更换同型号的压力传感器。需先拆解脚踏，找到传感器位置，断开连接线缆，拧下固定螺丝，将其取下，然后安装新的传感器并重新连接线缆。

· 线缆断裂：脚踏反复弯折易导致内部导线断裂，常见于线缆与踏板连接处。可使用万用表检测线缆通断，确定断裂位置后，将断裂部分剪掉，重新接线并做好绝缘处理，或直接更换整根线缆组件。

· 主机接口问题：若动力系统主板接口氧化或松动，如 DB15 接口引脚虚焊，可使用棉签蘸取异丙醇清洁接口，去除氧化层。若引脚虚焊，需用电烙铁重新焊接引脚，确保连接牢固。

· 方向切换失效

· 微动开关损坏：开关触点氧化或弹簧失效会导致方向切换问题，如 Omron D2F 系列开关寿命一般为 10 万次左右，超过使用寿命易出现故障。可使用万用表二极管档测试微动开关通断性，按下时导通（阻值接近 0Ω），松开时断开（阻值无穷大），若不符合此标准则为故障开关。用电烙铁加热焊点，用吸锡器吸取熔化焊锡，取下故障微动开关，将新微动开关对准焊盘焊接引脚，焊接后再次测试开关功能。

· 机械卡滞：脚踏内部连杆变形或润滑脂干涸，如使用非原厂硅脂导致粘连，会引起卡滞。可拆开脚踏，检查连杆是否变形，若变形可尝试矫正，无法矫正则需更换。同时，清理干涸的润滑脂，涂抹原厂规定的硅脂，确保机械部件运动顺畅。

· 物理损坏

· 外壳破裂：若因术中掉落或踩踏过度导致外壳破裂，可根据破裂程度，使用医用级胶水粘合裂缝，或更换新的外壳。更换时，先将脚踏内部部件全部取出，再将其安装到新外壳中。

· 踏板断裂：常见于应力集中部位，如铰链处。踏板断裂需更换新的踏板，拆解脚踏后，取下旧踏板，安装新踏板并确保安装牢固，不影响正常踩踏操作。

· 线缆外皮破损：线缆外皮破损会暴露内部导线，存在短路风险。可使用医用级绝缘胶带缠绕破损处，做好绝缘防护，若破损严重，需更换整根线缆组件。