· 初步诊断：

· 外观检查：查看外壳有无裂痕、进水痕迹或烧焦气味，确认所有接口，如电源、脚踏、手术器械等是否连接牢固。

· 功能测试：使用 Medtronic 测试工装模拟手术场景，记录转速、扭矩、温度等参数。还可通过主机自检程序检查错误代码，如 E001 表示电源故障，E012 表示电机过载。

· 电源系统维修：

· 电源板检测：用示波器检查输出电压，如 + 12V、+5V 是否稳定。测量电解电容容量，若电容鼓包或漏液则需更换。

· 电池组处理：用电池分析仪检测容量和内阻，若容量＜60% 或内阻＞200mΩ 需更换。焊接新电池时注意极性，避免短路。

· 电机与驱动板维修：

· 电机拆解：记录碳刷长度，若剩余长度＜3mm 需更换，并用砂纸打磨换向器表面氧化层。检查轴承游隙，若＞0.05mm 需更换。

· 驱动板修复：检测 IGBT 模块栅电压，正常值为 ±15V。更换光耦后需用信号发生器测试隔离性能。

· 软件与控制模块维修：

· 固件升级：通过 Medtronic Service Tool 连接主机，下载新固件，升级过程中需保持电源稳定。

· EEPROM 重置：用编程器备份原始数据，修改关键参数如电机校准值后写回。

· 关键部件更换与校准：

· 电机更换：拆卸旧电机时注意保留定位销和密封圈。安装新电机后，用扭矩扳手以 0.8N・m 的力矩固定螺丝。运行电机校准程序，确保转速误差＜2%。

· 转速传感器校准：使用转速表对比主机显示值。连接测试钻头，设定转速为 5000rpm，若偏差＞50rpm，调整传感器增益电阻，重复测试 3 次取平均值。

· 扭矩传感器归零：断开手术器械，将主机置于 “空载” 模式，进入校准菜单选择 “Torque Zero” 选项，等待 30 秒完成归零，保存参数并重启主机。

· 维修后测试与验证：

· 性能测试：检测转速范围，低速档误差应≤1%，高速档误差应≤2%。在最大扭矩下持续运行 10 分钟，温度上升应＜15℃，同时距离主机 1 米处噪音应≤65dB。

· 安全测试：用 500V 兆欧表测量电源输入端与外壳间电阻，应＞2MΩ。正常工作状态下漏电流应＜0.1mA，接地端与外壳间电阻应＜0.1Ω。