· 电机不转或转速不稳：

· 电源问题：首先确认输入电压是否在额定范围内且稳定，电源接线是否牢固。若电压异常或接线松动，需调整电压至额定值并接好电源线。

· 驱动器故障：观察驱动器面板是否有报警代码显示，这是最直接的故障指示来源。同时检查驱动器状态灯、参数设置，如使能信号、速度指令等是否正确。若驱动器有故障，可根据报警代码查阅说明书确定故障原因，必要时联系专业人员维修或更换驱动器。

· 电机本体故障：断开动力线，用万用表测量电机三相绕组电阻，应保持平衡，同时测量对地绝缘电阻，需达标，以排除绕组短路、开路或接地故障。若发现绕组故障，需更换电机。

· 信号连接问题：检查编码器 / 反馈线、控制信号线，如脉冲 / 方向 / 使能线等是否连接可靠，有无断线、虚接现象。若有，需重新连接或更换线缆。

· 电机过热：

· 负载过大：检查是否长时间超额定转矩 / 功率运行，机械负载是否卡阻、过重，或传动机构如联轴器、丝杠、皮带等阻力是否异常增大。若是，需调整负载，排除卡阻故障，修复或更换传动机构。

· 散热不良：查看电机散热风扇是否正常运转，散热风道、散热片是否被灰尘、油污严重堵塞，环境温度是否过高。若风扇故障，需更换风扇；若风道堵塞，需清理灰尘和油污；若环境温度过高，需改善设备运行环境，如增加通风设备。

· 参数设置或匹配问题：驱动器增益参数，如速度环、电流环等设置不当可能导致电机持续大电流，进而过热。同时，需确认电机与驱动器功率是否匹配。若参数设置有误，可根据电机和负载特性重新调整参数；若功率不匹配，需更换合适的电机或驱动器。

· 电机振动或异响：

· 机械安装问题：检查电机安装基座是否牢固，电机轴与负载机械轴的对中性，即同心度、平行度是否良好，联轴器是否损坏、松动或安装不当。若安装基座不牢固，需紧固基座；若轴对中不良，需重新调整对中；若联轴器问题，需修复或更换联轴器。

· 轴承故障：手动转动电机轴，断电状态下感受是否有卡涩、顿挫感或异响。运行中监听轴承区域是否有规律性 “沙沙” 或 “咯咯” 声，若有，通常预示轴承磨损或损坏，需更换轴承。

· 负载惯量问题：确认负载惯量是否远超电机允许值，驱动器惯量比参数设置是否正确。若负载惯量过大，需更换合适的电机或采取措施减小负载惯量；若参数设置错误，需重新设置驱动器惯量比参数。