一、更换前准备

安全防护

· 断开电源并确认电容放电完成（需等待5分钟以上）

· 准备防静电手套及绝缘工具套装

配件确认

· 需使用原厂无刷变频电机（蜀科型号SK-FM5500）

· 同步更换电机密封圈（规格Φ8×2.5mm）

二、分步更换流程

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# 电机拆卸步骤（需两人配合）：1. 拆除顶盖：卸下4颗M6不锈钢内六角螺丝:ml-citation{ref="4" data="citationList"}2. 断开线路：依次拔除电机电源线、编码器接口:ml-citation{ref="2,5" data="citationList"}3. 松开固定架：使用10mm套筒扳手卸下电机底座螺栓:ml-citation{ref="4,5" data="citationList"}4. 取出旧电机：小心平移避免碰撞转子传感器:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

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# 新电机安装要点：1. 定位校准：确保电机轴与主轴同心度≤0.05mm:ml-citation{ref="2" data="citationList"}2. 扭矩控制：底座螺栓需按对角线顺序紧固（8Nm±0.5）:ml-citation{ref="4,5" data="citationList"}3. 线路检查：编码器接线需用热缩管防护:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

三、调试与验证

四、注意事项

禁止操作

· 不可使用非变频电机替代（会导致控制板烧毁）

· 避免徒手接触编码器光栅盘

维保建议

· 更换后需运行20次空载启停磨合

· 每季度检查电机碳刷磨损情况（累计运行500小时后）