故障诊断流程

1. 初步判断

1. 无动作：检查手控器腿部按键是否失灵，可通过调换手控器接口测试；用万用表测电机供电电压，正常应为 24V 直流，若电压异常则排查控制器或线束。

2. 动作卡顿 / 无力：倾听电机运行时有无异响，若有齿轮咬合声可能是减速箱故障；检查丝杆有无异物卡滞、润滑不足，或床体承重是否超标。

3. 电机发热 / 冒烟：立即停止使用，大概率是电机绕组短路、过载，需更换电机总成。

2. 电气检测：断开电机线束，用万用表测电机绕组电阻，三相电机需确保三相电阻平衡，若电阻为 0 或无穷大则电机损坏；检查线束接口是否松动、氧化，修复或更换线束。

3. 机械排查：手动转动电机丝杆，若阻力过大，可能是丝杆螺母磨损、轴承卡滞，需拆解电机检修或更换部件。

电机拆解与更换步骤

1. 拆卸电机

1. 拆除腿部床板下方的护板，露出电机安装支架。

2. 断开电机与控制器的连接线束，做好线序标记，避免接错。

3. 用扭矩扳手拧松电机固定螺栓，取下电机及丝杆执行器，注意保护丝杆表面，防止划伤。

2. 更换电机

1. 安装新电机时，涂抹适量专用润滑脂于丝杆和轴承处，确保运行顺畅。

2. 按标记连接线束，固定电机支架，螺栓按手册规定扭矩拧紧，避免松动。

3. 若仅更换电机内部部件，如轴承、齿轮，需按电机拆解规范操作，做好零件定位标记，防止组装错误。

调试与测试

1. 通电测试：恢复电源和电池，操作手控器测试腿部升降动作，检查运行是否平稳、有无异响，行程是否符合 0-35°±2° 的标准范围。

2. 功能校准：通过控制器进行限位校准，确保电机在极限位置能自动停止，避免机械损坏；测试急停功能，确保突发情况可立即断电。

3. 负载测试：在床板上放置额定负载，测试电机升降力度，确认无无力、卡顿现象。

常见问题与解决方案

后期维护建议

1. 每月检查电机固定螺栓是否松动，丝杆有无异物，加注专用润滑脂。

2. 每季度测试电机运行电流、温度，确保在正常范围。

3. 每年进行一次全面检修，更换老化的线束、密封件，延长电机使用寿命。