一、故障核心分析与预诊断

1. 断裂成因定位

传动主轴断裂多源于三类核心因素：

机械疲劳：长期高负荷运转（如骨科手术中铣削硬骨）导致主轴金属疲劳，尤其在轴径变径处易产生应力集中开裂；

装配偏差：安装时主轴与齿轮啮合间隙异常（＞0.05mm）或同轴度偏差，造成局部受力过载；

异物卡阻：骨屑、组织残渣侵入齿轮箱，导致主轴卡滞瞬间扭矩骤增而断裂。

2. 维修前检测流程

外观与连接检查：拆卸直接头外壳（需专用卡扣释放针），观察断裂位置（根部 / 中段）、断口形态（平齐 / 斜切），排查齿轮、轴承是否伴随损坏；

适配性确认：记录直接头序列号及主轴规格（如轴径、长度），核对与 Midas Rex 等主机的匹配型号；

关联部件检测：用万用表测量电机接口绝缘电阻（需≥100MΩ），排除动力传输系统连带故障。

二、维修路径

标准化维修流程

拆解与清洁：

用专用扳手拆卸主轴固定螺母，取出断裂主轴及关联齿轮组件；

齿轮箱部件浸入 40kHz 超声波清洗机，用医用酶清洁剂清洗 15 分钟，压缩空气（0.2MPa）吹扫残留碎屑；

部件更换与装配：

更换同规格传动主轴（需匹配轴径、键槽尺寸）及老化轴承（建议选用 NSK 医用级轴承）；

采用压力机将轴承均匀压入主轴，确保轴向间隙≤0.1mm，齿轮啮合齿侧间隙用红丹粉检测需≤0.05mm；

润滑与密封：

在齿轮箱内涂抹 NSF H1 认证润滑脂（如 Klubersynth UH 1-680），用量控制在 0.1-0.2mL；

更换 FDA 认证硅胶密封圈，涂抹硅基润滑脂后压入密封槽，确保无扭曲变形；

性能测试：

手动旋转主轴检测阻力（正常≤0.2N・m），无卡顿感；

连接主机进行空载测试（转速 30000rpm，持续 5 分钟），监测温升≤20℃，无异常噪音；

密封性测试：浸入 1% 亚甲蓝溶液加压 200kPa，5 分钟内无渗漏。

三、维修禁忌与风险规避

绝对禁止行为：

禁止电焊焊补断裂主轴：高温会导致主轴基体组织改变、产生内应力，短期内可能恢复使用，但易引发二次断裂及设备振动超标；

禁止使用非医用配件：普通工业轴承、润滑脂可能含杂质，引发设备污染或功能失效；

禁止无密封测试装机：未验证密封性可能导致术中液体渗入，损坏内部电路；

质量控制要求：

维修后需留存记录：含断裂原因、更换备件型号批次、测试数据，保存至少 2 年；

首次使用前需进行无菌处理（EO 灭菌或低温等离子灭菌，根据主轴材质选择）。

四、预防性维护建议

日常操作规范：

每次使用后用 75% 酒精擦拭外壳，避免液体渗入；手术间隙用生理盐水冲洗刀头，禁止直接喷水至接头接口；

避免在主轴未停转时切换方向，防止瞬间扭矩过载；

定期保养计划：

每 50 小时运行后：超声波深度清洁齿轮箱，更换润滑脂及密封圈；

每 200 小时运行后：检测主轴同轴度（偏差≤0.02mm）及齿轮磨损情况，进行动平衡校准。