1. 故障诊断：

1. 观察运行状态：注意电机运行时有无异常声音，如摩擦声、撞击声或电流声，若有异常声响，可能是内部部件磨损或松动。查看电机及传动部件有无变形、泄漏或烧焦痕迹，若有烧焦味，可能是绕组绝缘损坏。

2. 检测电气参数：使用万用表、兆欧表等工具检测电压、电流、电阻是否正常。断电后测量电源电压是否与标称值一致（允许 ±5% 浮动），带电时检测电机进线电压，确保无缺相或电压波动超 ±10%。空载测量电机启动电流，应小于额定电流的倍数（具体参考电机手册），负载时电流应稳定在额定范围内。测量电机绕组相间、相地电阻，冷态阻值通常大于 0.5MΩ。

3. 检查线路连接：目视检查连接腿部电机的电线有无破损、老化，连接器是否牢固，绝缘层是否开裂。若线路有问题，需及时更换或修复。

2. 拆卸电机：切断病床电源，确保维修安全。根据电机安装位置，使用合适的工具，如螺丝刀、扳手等，拆卸固定电机的螺丝和连接件，小心取下电机，注意保存好零部件，避免丢失。

3. 部件检查：

1. 绕组检查：查看绕组的绝缘层是否破损，线圈是否有短路或断路情况。若绝缘层破损，可用绝缘胶带重新包裹；若线圈短路或断路，可尝试修复或更换线圈。

2. 轴承检查：拆卸电机端盖，取出轴承，检查轴承的内外圈是否有磨损、裂纹、麻点，滚珠或滚柱是否有变形、损坏，保持架是否完整，同时检查润滑油是否变质、干涸。若轴承损坏，需使用专用工具拆卸旧轴承，涂抹润滑脂后安装新轴承。

4. 维修与更换：根据检查结果进行针对性维修，如上述提到的绕组修复、轴承更换等。若电机控制元件，如继电器或接触器损坏，应更换相应元件，并确保参数匹配。

5. 组装与测试：按拆卸逆序重新组装电机及相关部件，确保连接牢固。接通电源，进行空载试运行，观察电机转动是否平稳。然后进行带负载测试，观察运行参数是否在正常范围内，如电流、温度等，若电机运行正常，说明维修成功。