一、维修前准备（安全与工具）

设备断电与安全隔离

1. 先关闭治疗机总电源（通常在设备后方或侧方的电源开关），拔掉电源线，若设备有应急备用电源，需断开备用电源接口（避免维修时突然通电）；

2. 调整治疗椅至水平中位（若靠背已卡死，需用手动应急扳手解锁电机，应急扳手通常在电机侧方或治疗椅底部，参考 A6 说明书标识），防止维修中靠背突然下坠。

工具与配件准备

故障初步排查（缩小范围）
先区分 “电机故障” 与 “控制 / 传动故障”：

1. 按下靠背升降按键，听电机是否有 “嗡嗡声”（若有声音但无动作，可能是传动部件卡死；若无声音，优先排查电气控制或电机本身）；

2. 用万用表测电机接线端子的供电电压：按下按键时，正常应为直流 24V 或 36V（参考 A6 电机供电参数），若无电压，需先检查控制板输出（如按键、继电器）；若有电压但电机不转，可确认是电机故障。

二、具体维修操作（分 “故障类型” 处理）

步骤 1：拆卸靠背电机（核心拆解流程）

1. 暴露电机位置：掀开治疗椅靠背的防水布套（通常在靠背底部有魔术贴或卡扣，小心拆卸避免扯破布套），露出电机及传动机构（A6 靠背电机多固定在靠背金属支架上，连接有减速齿轮或同步皮带）；

2. 断开电机线束：打开电机接线盒（若有），记录线束接线顺序（建议拍照留存，如 “红色 - 正极、黑色 - 负极、黄色 - 限位信号”），用镊子拔下连接线束（避免硬拉导致端子断裂）；

3. 拆卸电机固定件：用套筒扳手拧下电机与支架连接的 3-4 颗固定螺栓（注意保留螺栓，防止丢失），轻轻取下电机，若电机与传动齿轮连接紧密，可先松动齿轮固定螺丝，再分离电机轴与齿轮。

情况 1：电机无动作（无 “嗡嗡声”，有供电但不转）

1. 检测电机绕组（判断电机是否烧毁）：

1. 用万用表 “电阻档”（200Ω 档）测电机绕组的两根主电源线端子（如红、黑端子），正常阻值应在 50-200Ω（具体参考 A6 电机参数）；若阻值为 “无穷大”（开路），说明绕组烧毁；若阻值接近 0Ω（短路），说明绕组匝间短路，均需更换电机；

2. 用绝缘电阻表测电机绕组与外壳的绝缘电阻，正常应≥5MΩ（若≤0.5MΩ，存在漏电风险，禁止使用，需更换电机）。

2. 更换电机：

1. 取出原厂 A6 靠背电机，对比新旧电机的安装孔位、轴径、线束接口是否一致（避免尺寸不符导致无法安装）；

2. 将新电机固定到支架上，拧紧螺栓（扭矩适中，避免过紧压裂电机外壳），按之前记录的接线顺序连接线束，确保端子插紧无松动。

情况 2：电机有动作但卡顿 / 异响（有 “嗡嗡声”，动作不顺畅）

1. 排查传动机构（非电机本身故障）：

1. 检查电机轴连接的减速齿轮：若齿轮齿面磨损、崩齿，或齿轮间有异物（如灰尘、碎渣），用酒精棉片清洁齿轮，更换磨损的齿轮，涂抹医用级润滑脂（薄薄一层，避免过多污染布套）；

2. 若为同步皮带传动：检查皮带是否松弛（用手按压皮带，挠度应≤5mm），若松弛，调节皮带张紧轮；若皮带开裂、打滑，更换同规格同步皮带。

2. 修复电机卡滞（若电机内部卡滞）：

1. 若电机内部轴承磨损（转动电机轴有明显异响、卡顿），可拆解电机端盖（用螺丝刀拧下端盖螺丝），更换同型号轴承（注意轴承型号，如 608ZZ 微型轴承），更换后添加轴承润滑脂，重新组装电机（确保端盖密封，防止灰尘进入）。

情况 3：电机动作行程异常（靠背升不到位 / 降过量）

1. 排查限位开关（电机受限位控制，非电机故障）：

1. A6 靠背电机通常配有上下限位开关（安装在靠背支架的行程端点），若限位开关位置偏移，或触点氧化，用螺丝刀调整限位开关位置（参考说明书的标准行程刻度），用酒精棉片擦拭触点；

2. 若限位开关损坏（用万用表测开关通断，按下时应导通，松开时断开），更换同型号限位开关，确保电机在行程端点能触发开关断电，避免超程损坏机械部件。

2. 校准电机行程：

1. 更换限位开关或电机后，通电测试：按下升降按键，观察靠背行程是否到位，若仍有偏差，通过治疗机的 “行程校准模式”（参考 A6 说明书操作，通常需长按特定按键进入）调整上下限位，直至行程符合临床使用需求（靠背最大倾斜角度约 135°，具体以说明书为准）。

三、组装与功能测试

1. 反向组装：

1. 确认电机、传动部件安装无误后，将靠背防水布套复位，扣紧魔术贴或卡扣，确保布套无褶皱，不影响靠背动作。

2. 全面功能测试：

1. 供电测试：打开总电源，按下靠背升降、倾斜按键，观察电机动作是否顺畅，无卡顿、异响，行程是否到位（升降、倾斜全程无超程）；

2. 负载测试：在靠背上放置约 5kg 重物（模拟人体重量），测试电机带载动作是否正常，无停转、过热（运行 10 分钟后，触摸电机外壳，温度应≤60℃，无烫手）；

3. 应急测试：触发应急扳手，手动调节靠背，确认应急解锁功能正常（避免断电时无法调整体位）。

四、维修后注意事项

1. 安全验证：维修后需用绝缘电阻表再次检测电机绝缘性，确保无漏电（避免触电风险），同时检查所有线束是否固定牢固，无裸露导线（用扎带整理线束，远离运动部件）。

2. 日常维护建议：

1. 每 3 个月清洁靠背电机及传动部件（断开电源后操作），去除灰尘、毛发；

2. 每 6 个月检查齿轮 / 皮带的润滑情况，补充润滑脂，避免干摩擦磨损；

3. 禁止在靠背超重负载下强制按压（如患者站立在靠背上），防止电机过载烧毁。

3. 专业支持：若维修后仍出现电机不动作、漏电，或无原厂电机 / 限位开关配件，联系专业技术人员检修，避免非原厂配件导致设备兼容性问题。