· 检修前准备与评估：

· 信息收集与故障初步判断：查阅减速器的安装使用说明书、图纸及过往的检修记录，了解其结构特点与常见故障模式。与病床操作人员沟通，掌握减速器近期运行状况，如是否有异常噪音、振动加剧、温度升高或输出转速异常等现象。同时，对减速器外部进行清洁，检查地脚螺栓是否松动、密封件是否完好、油位及油质是否正常。

· 制定详细检修计划：根据初步判断结果，确定检修范围，如小修、中修或大修。准备好专用工具，如拉力器、扭矩扳手，以及通用工具、测量器具、清洗用品、润滑油和可能更换的备件，如轴承、齿轮、密封圈等。明确检修人员职责，制定安全操作规程并进行安全交底，合理预估检修工时，安排好停机时间。

· 拆卸与解体：

· 外部附件拆除：先拆除与减速器连接的电机、联轴器、防护罩等外部附件，拆除联轴器时注意做好原始对中标记。

· 箱体解体：确认油温降至安全温度后，打开放油螺塞放净旧油。对称、均匀地松开箱体上盖或端盖的紧固螺栓，若结合面紧密，可用木质或铜质工具轻轻敲击使其分离，然后吊离上盖。

· 零部件检查：

· 箱体与轴承座：检查箱体有无裂纹、变形，结合面是否平整，轴承座孔的尺寸精度是否符合要求，同时检查箱体内油道是否畅通。

· 齿轮：目测齿面是否有点蚀、胶合、磨损等缺陷，使用齿厚卡尺测量齿厚，评估磨损程度，还需检查齿轮啮合情况以及齿轮孔与轴的配合是否松动。

· 轴：检查轴是否有弯曲、变形，轴颈表面是否有磨损、裂纹等，同时检查轴上键槽是否完好。

· 轴承：检查轴承内外圈、滚动体等是否有裂纹、锈蚀等，转动轴承判断是否有卡滞，必要时测量其径向游隙和轴向游隙。

· 密封件：检查油封、O 型圈等密封件是否老化、开裂或破损，若有问题应全部更换。

· 零部件修复或更换：对于有裂纹、严重变形或过度磨损的零部件，应予以更换；对于轻微损伤的零部件，在满足强度和精度要求的前提下，可考虑进行修复，如研磨、镀铬等。更换的新件材质、性能应与原设计一致。

· 装配与调整：

· 清洁与润滑：将所有待装配的零部件彻底清洗干净，在轴承、齿轮啮合面等部位涂抹符合要求的润滑油或润滑脂。

· 轴系部件装配：将齿轮、轴承等按正确方向和位置安装在轴上，若为过盈配合，可采用加热或冷却的方法进行装配。注意齿轮的安装相位，确保定位准确，配合良好。

· 轴承游隙与齿轮啮合调整：根据减速器型号和轴承类型，调整轴承游隙，确保其在规定范围内。通过调整轴承盖垫片厚度等方式，调整齿轮的轴向位置，获得正确的啮合印痕和啮合间隙，调整合格后将相关紧固件可靠锁紧。

· 箱体合盖：彻底清理箱体结合面，去除旧密封胶残留，按规定涂抹密封胶，然后按对角线顺序逐步拧紧箱体紧固螺栓。

· 装配后的检验与试运行：检查各紧固件是否紧固到位，油位是否正常，手动盘动减速器输入轴，确认无卡阻后，将其安装回病床并连接好相关部件。先进行空载试运行，观察是否有异常噪音、振动和温度升高，再进行负载测试，检查输出性能是否符合要求。若运行正常，说明维修成功，最后清理维修现场并记录维修过程。