一、常见故障原因

动力手柄按驱动方式可分为电动手柄（依赖电机和电路）和气动手柄（依赖压缩气体和气阀），两者故障原因略有差异，但核心是 “动力源→传输结构→输出端” 的任一环节中断。

1. 机械卡滞（最常见，电动 / 气动手柄共通）

· 内部异物堵塞：手术中血液、骨屑、组织碎屑进入手柄内部，或清洗消毒不彻底导致残留（如酶清洗剂结晶），卡住传动轴、齿轮或轴承，阻碍转动。

· 部件磨损或断裂：

i. 传动轴、齿轮因长期高负荷使用（如骨科钻孔）出现磨损、崩齿，导致啮合失效；

ii. 轴承老化、滚珠脱落，或卡环、卡扣断裂，使转动部件卡死；

· 连接端卡滞：手柄与器械（如钻头、锯片）的接口（如 ISO 标准接口）因磨损、变形或异物，导致器械无法顺畅嵌入，反向卡住手柄输出轴。

2. 动力传输中断（分电动 / 气动两类）

· 电动手柄：

· 电机故障：电机线圈烧毁（表现为手柄发热、无反应）、碳刷磨损殆尽（接触不良，无法供电），或电机转子卡死；

· 电路故障：手柄内部线缆断裂（尤其握持处反复弯折）、开关触点氧化（按下开关无反应），或电池 / 电源适配器供电中断（如电池亏电、接口松动）。

· 气动手柄：

· 气路堵塞或泄漏：压缩气体管路弯折、堵塞，或接头密封不良漏气，导致气压不足无法驱动涡轮；

· 涡轮卡滞：气动手柄内部涡轮因异物（如粉尘）或润滑不良（如硅油干涸）卡住，无法旋转。

3. 操作或设置问题

· 手柄处于 “锁定” 状态：部分动力系统有安全锁定功能（如长按开关锁定），误操作后需解锁才能转动；

· 主机参数错误：动力主机（如控制台）设置了 “转速限制”“扭矩保护” 等安全参数，当负载超过阈值时自动停机（需调整参数或排查负载是否异常）。

二、分步排查与解决方法

1. 初步排查（无工具即可操作）

· 检查外部连接与负载：

· 取下连接的手术器械（钻头、锯片等），单独转动手柄输出轴（用手轻转），若能转动，说明是器械与接口卡滞（清洁器械接口或更换器械即可）；

· 若取下器械后仍无法转动，说明故障在手柄内部或动力源。

· 排查动力源供应：

· 电动手柄：检查电池是否安装到位、电量是否充足（更换新电池测试），或电源适配器是否插紧、主机是否开机（观察主机指示灯是否亮）；

· 气动手柄：检查气源管路是否连接牢固（拔下重插），打开气源阀门后听是否有漏气声（若漏气，更换管路或密封垫），并查看主机气压表是否达到工作压力（通常 0.4-0.6MPa）。

· 解锁安全功能：

· 参考设备说明书，确认是否误触发锁定功能（如长按开关 3 秒解锁），或主机是否因 “扭矩保护” 停机（重启主机后重试，若仍停机，可能是手柄内部阻力过大）。

2. 进阶处理

· 清洁内部异物（针对机械卡滞）：

i. 电动手柄需断开电源，气动手柄需关闭气源并拔下管路；

ii. 用专用工具拆开手柄外壳（注意记录螺丝位置，避免丢失），观察内部是否有血液、骨屑等异物（尤其传动轴、齿轮啮合处）；

iii. 用生理盐水冲洗可见异物，再用无水酒精清洁（电动手柄需避免液体渗入电机或电路部分），然后用压缩空气吹干；

iv. 若齿轮、轴承处有结晶或干涸的润滑剂，可用软毛刷清理，再涂抹专用医用润滑剂（如食品级硅油，避免使用机油等非医用润滑脂）。

· 检查电路 / 气路基础状态：

· 电动手柄：拆开后观察线缆是否有断裂（尤其手柄与线缆连接处），开关触点是否氧化（用酒精棉片擦拭触点），碳刷是否磨损（若碳刷长度＜3mm，需更换同型号碳刷）；

· 气动手柄：检查气路接口是否有异物堵塞（用高压气枪轻吹管路），涡轮叶片是否有灰尘或纤维缠绕（用镊子小心清理）。

三、预防措施

1. 规范使用与清洁：

手术中避免手柄接触大量液体（如血液直接浸泡），使用后立即用湿巾擦拭表面，按说明书要求进行酶洗、消毒（如高温高压灭菌需确认手柄是否耐高压）；

每次使用后拆卸器械，单独清洁手柄接口，避免异物残留。

2. 定期保养：

电动手柄：每 50 次使用后检查碳刷磨损情况，每年由专业人员检测电机绝缘性；

气动手柄：每 30 次使用后添加专用气动润滑剂（通过气路注入），避免涡轮干涩磨损。

3. 避免过度负载：

操作时避免用器械强行顶撞硬组织（如骨骼），防止齿轮因过载崩齿；

定期检查主机安全参数（如扭矩保护阈值），确保符合手术需求（既不触发误保护，也不超负载运行）。