· 检查电源供应：查看驱动器的电源输入线是否连接牢固，有无松动、破损情况。使用万用表测量电源输入电压是否正常，若电压异常，检查相关的电源插座、电源线以及担架车内部的电源分配电路，确保为驱动器提供稳定的工作电压。

· 查看驱动器指示灯状态：不同型号的驱动器指示灯含义不同，参照驱动器说明书，观察各指示灯的亮灭情况。若指示灯显示异常，如某个指示灯不亮或常亮，可能对应着特定的故障，如过流、过热、电源故障等，可根据说明书中的故障代码提示进行相应排查。

· 检测电路元件：若指示灯无明显异常，但驱动器仍不工作，可打开驱动器外壳（注意在断电并确保安全的情况下操作），观察内部电路元件是否有烧焦、鼓包等明显损坏迹象。使用万用表检测电阻、电容、二极管等元件是否正常，如有损坏元件，按照其规格型号进行更换。对于一些复杂的芯片级故障，可能需要借助专业的芯片检测设备，若确定是芯片损坏，一般需由专业人员进行更换。

· 检查电机连接：驱动器与电机之间的连接线若出现断路、短路等情况，会导致驱动器无法正常控制电机。检查连接线是否完好，接头是否松动，可尝试重新插拔接头。若连接线有问题，更换新的连接线；若接头松动，可采取加固措施，确保连接可靠。

· 排查电机故障：驱动器故障也可能是由电机问题引起的，可将电机与驱动器断开，单独对电机进行检测。使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，查看是否符合要求，同时检查电机绕组是否存在短路、断路等情况。若电机存在故障，应及时修复或更换电机。