一、核心维修流程（通用）

1. 安全准备

l 断开主机与电源，取出电池（如有），释放静电（手摸金属接地）。

l 准备专用工具（微型内六角、轴承拆卸器、万用表、扭矩扳手），清洁工作台面。

2. 故障诊断

l 记录故障现象（如电机不转、转速慢、发热、接口报错），通过互换法（换线缆 / 主机测试）定位故障部位。

l 外观检查：线缆破损、接口针脚弯曲 / 氧化、外壳密封失效、刀头卡滞等。

l 电气检测：用万用表测电机电阻、线缆通断、接口接触电阻，判断电路故障。

3. 拆解与维修

l 按 “前壳→中壳→后壳→电机总成→减速箱→接口组件” 顺序拆解，标记部件位置避免错位。

l 更换损坏部件（轴承、电机、线缆、密封件等），清洁内部并重新润滑密封。

4. 组装与测试

l 按拆解逆序组装，涂抹密封胶保证防水性，用扭矩扳手紧固螺丝。

l 连接主机测试转速、扭矩、负载能力，确认无报警、无异常发热 / 异响。

二、常见故障与维修步骤（动力手柄为主）

三、关键部件维修要点

1. 轴承更换（高频操作）

l 工具：吸盘式轴承拆卸器、医用硅油、润滑脂。

l 步骤：吸附轴承缓慢拔出（禁止敲击），清洁轴颈，安装新轴承并涂抹润滑脂，确保转动顺畅。

2. 线缆维修 / 更换

l 裁剪新线缆至原长（30-35cm），剥线后焊接至控制板，屏蔽层接地防干扰；

l 外皮破损需更换整根线缆，避免内部短路。

3. 接口组件修复

l 针脚弯曲：用镊子校正，测试接触电阻；

l 针脚断裂：更换接口总成，确保插合到位。

四、维修安全与质控规范

润滑与密封：轴承 / 齿轮用医用级润滑脂，密封件选耐高温 / 高压材质，防止消毒时失效。

测试标准

l 空载转速误差≤±5%，负载下无明显降速；

l 电机发热≤40℃，运行无异常噪音（≤60dB）；

l 防水测试：1bar 水压下无渗漏，符合 IPX7 标准。

五、预防维护

预防维护

l 每次使用后清洁手柄，避免浸泡消毒，优先高压蒸汽（134℃，5 分钟）并自然冷却；

l 每季度检查密封件、线缆，每年更换轴承 / 碳刷，延长使用寿命。